運動学周りを一度ちゃんとまとめよう
Arduino(ESP32 only)と標準的なC++環境で併用できるKinematicライブラリを作っておきましたー
github.com
ESP32のコンパイルオプションで別れているので,コピペでPC環境でも使える
ESP32だと下記の線形代数ライブラリが必要
GitHub - tomstewart89/BasicLinearAlgebra: A library for using matrices and linear algebra on Arduino
Standard C++だとEigenが必要+Kinematicライブラリ内のAffine3d.cpp & Affine3d.hppを削除(アフィン変換)
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