一定時間間隔の制御と制御同期入出力をFreeRTOSで実装したのでまとめ やったこと 一定時間間隔の入出力スレッド(IoThread) IoThreadと制御スレッド(ControlThread)のセマフォ同期 ミューテックス排他制御によるIoThreadとControlThreadのリソース管理 キュー…