週一ブログチャレンジはやっていませんが，先週に引き続きロボットの脚について この脚の膝部分にはばねが入っていて，自重補償に良さそうなばねを選定する（摩擦が支配的な気もするけど ばねのポテンシャルエネルギを追加 ラグランジュの運動方程式 ボディ…

勢いで書いたので低クオリティ！！ 開発に関係ないところが忙しくて，今度ちゃんとまとめよう 運動方程式は間違っていないとおもうけど不備はありそうなので，参考程度に，，，ジャンプできるか検証するロボット