週一ブログチャレンジはやっていませんが,先週に引き続きロボットの脚について この脚の膝部分にはばねが入っていて,自重補償に良さそうなばねを選定する(摩擦が支配的な気もするけど ばねのポテンシャルエネルギを追加 ラグランジュの運動方程式 ボディ…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。