2021-01-01から1ヶ月間の記事一覧
開発規模が大きくなったので,Arduino for VSCodeからEPS-IDFに移行 逆運動学計算に時間がかかりすぎて,ゲイン下げないと振動するから複スレッドにしたい やったこと ESP32をEPS-IDFで開発 CMakeでのビルドに挑戦 ESP32で本家Eigen(全く情報がなくて困った…
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