2021-11-14から1日間の記事一覧
C++とPython間で同じ構造体を用いてTCP通信をしたかったのでまとめ(ROS最高!!!) 環境 macOS 11.6 C++ gcc 13.0.0 TCP通信部はlwipで実装 Python Python 3.9.6 TCP通信部はsocketで実装 C++は標準の構造体,Pythonはctypesの構造体を使用 構造体定義 C++…
C++とPython間で同じ構造体を用いてTCP通信をしたかったのでまとめ(ROS最高!!!) 環境 macOS 11.6 C++ gcc 13.0.0 TCP通信部はlwipで実装 Python Python 3.9.6 TCP通信部はsocketで実装 C++は標準の構造体,Pythonはctypesの構造体を使用 構造体定義 C++…