Windowsアプリで近藤サーボを動かす

修論も終わり引き継ぎ資料を作らないといけないので

技術的なことはブログにしておこうと思って

制御用Windowsアプリケーションについてが今回のコンテンツ

Visual Studioをインストールして，一緒にインストールされたVisual Studio Installerで.NET デスクトップ開発をインストールしておく．

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Visual Studioを起動して，新しいプロジェクトから”Windowsフォームアプリケーション”，または”新しいプロジェクトの作成”を選択．

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新しいウインドが表れるので，プロジェクトの名前と場所を設定．

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OKを押すとフォームが作成される．ツールボックスでボタンとかスライダーとかのコンポーネントを配置して，プロパティでコンポーネントの固有名とか表示とかを設定する．

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近藤サーボはシリアル通信でPCと通信をしているので，PCではシリアル通信の設定とサーボのID，サーボの角度を制御する必要があるので，こんなGUIに．

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PortでCOMポート，BaudRateでボーレートを選択して，Connectボタンで通信を開始．IDで繋げているシリアルサーボのIDを選択して，トラックバーと数字入力で角度を変化．

ツールボックスを開いて，コンポーネントを挿入していきます．

コンポーネント①〜⑨のプロパティの設定．

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Number	コンポーネント	デザイン (Name)	表示 Text	イベント関数
①	Label	portLabel	Port
②	Label	baudRateLabel	BaudRate
③	ComboBox	portCB
④	ComboBox	baudRateCB
⑤	Button	connectBtn	Connect	connectBtn_Click
⑥	Label	idLabel	id
⑦	ComboBox	idCB
⑧	TrackBar	positionTB		positionTB_Scroll
⑨	NumericUpDown	positionValue		positionValue_ValueChanged