2018-03-30から1日間の記事一覧

四足歩行ロボット〜歩行理論〜

就活やら学会やらで記事書くテンションにならなかった...(あぁ,就活ぅ)タイトル通りですが,四足歩行ロボットを製作中です.ルーズリーフに計算式書くくらいならブログにした方がいいと思って.とりあえず,動いている様子. 確実に重心位置が左前にあ…