MoveItで自作ロボットの逆運動を計算しましょ

ROS+MoveItで検索しても最終的な出力がRvizに表示が多く,
関節角度を数字で求めている例が少なかったので執筆.
ポートフォリオとして書くより有益な情報の共有を目的で書いた方が好き)

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ROSでFace++を使って顔認識する

動機

せっかくROSの勉強をしているのでFace++をROSで使ってみました.
ROSでHTTP通信してるノード?パッケージ?が少ない気がするので,参考になれば.
目標は顔認識をするノードとサービス通信するクライアントノードを作成して顔画像を識別する.(検出じゃないよ!!)

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備忘録:Face++をPythonで実装

メイドロボットましろちゃん(https://twitter.com/A_says_)にイベント会場に来た人の顔を識別して会った回数が多い場合リアクションを変える機能を実装したいということでFace++で顔識別をやってみました.
Face++ - Face++ AI Open Platform

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Windowsアプリで近藤サーボを動かす

修論も終わり引き継ぎ資料を作らないといけないので

技術的なことはブログにしておこうと思って

 

制御用Windowsアプリケーションについてが今回のコンテンツ

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備忘録〜CES2019準備〜

久しぶりの更新!!

最近更新がないのはライターとして別のところに記事を書いているので

ライフサイエンス x 画像解析メディア

実名がバレるけど,まぁ仕方がない,,,

 

修論提出を約一月後に控えているが実験をまだやっておらず,提出の一週間前の週をCES2019@ラスベガス に出展する,メンタルがやられる予定のLibraです.

 

最近CES関係のイベントで学習することが多かったのでその備忘録

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